Модуль тормозного прерывателя IBC10 является дополнительным модулем для управления сервомеханизмом. Модуль рассеивает энергию, генерируемую работой генератора контроллера, и предотвращает обратную связь с блоком питания. Таким образом, возникающие дефекты и неисправность устраняются на частях контроллера.