Кодирующие устройства EB 04 компании Bernio Elettromeccanica с 2 импульсами на один оборот созданы на основе эффекта Холла и предназначены для работы с двигателями 615 и 742 типов. Энкодеры Bernio EB 04 запитываются от сети постоянного тока 5-30 В. Напряжение на выходе отличается на 1 В от напряжения на входе. Максимальный ток составляет 10 мА. Направление вращения двигателя типа 615 против часовой стрелки, когда плюс подключен к M1. Энкодер EB 04 поставляется только к двигателям Bernio. Время нарастания и спада импульса составляет 70 нс. Вращение двигателя по и против часовой стрелки зависит от подключения к контактам 1 или 2. Если не предусмотрена связь блока управления с энкодером, необходимо подключить резистор между выходом и питанием. Значение сопротивления рассчитывается как 1/10 от входного сопротивления и должно быть не менее 1 кОм. Возможны и другие конфигурации энкодера Bernio EB 04.