Оптические кодирующие устройства EB 50 компании Bernio Elettromeccanica с 50 импульсами на один оборот или 25 двунаправленными импульсами предназначены для работы с двигателями 615 и 742 типов. Энкодеры Bernio EB 50 запитываются от сети постоянного тока 6-24 В и имеют выход c открытым коллектором - макс. 30 В пост. тока. Направление вращения двигателя типа 615 против часовой стрелки, когда плюс подключен к M1. Вращение двигателя по и против часовой стрелки зависит от подключения к контактам 1 или 2. Если не предусмотрена связь блока управления с энкодером, необходимо подключить резистор между выходом и питанием. Значение сопротивления рассчитывается как 1/10 от входного сопротивления и должно быть не менее 1 кОм. Возможны и другие конфигурации энкодера Bernio EB 50.