Энкодер абсолютный, мультиходовой, с большим полым валом, оптический, 9081 компании Kubler, с интерфейсом SSI и датчиком с объединенной оптической и магнитной технологией, имеет в качестве опции RS422 увеличивающий метод. Серия 9081 компании Kubler имеет сквозной полый вал с диаметром до 28 мм. Максимальное разрешение сериии 9081 составляет 25 бит.