Энкодер абсолютный, одноходовой, стандартный оптический, серия 5872 компании Kubler, с параллельным интерфейсом и оптической технологией достигает очень высокого уровня обновления данных положения, 40 кГц, с разрешением максимально 14 бит. Полый вал.