Импульсные (инкрементальные) энкодеры DRS20 компании SICK AG являются экономичным решением и поставляются в компактном корпусе с диаметром 2 дюйма и классом климатической защиты IP66. SICK DRS20 обеспечивают до 8192 линий, частоту до 800 кГц и способны выдерживать повышенные нагрузки. Вместе с тем, энкодеры DRS20 поддерживают установку калибровочной отметки (Z) и доступны с линейным усилителем или заземлёнными выходами.