Осевой модуль содержит звено постоянного тока и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули присоединяются к модулю питания, образуя многоосевую сервосистему. Модули осей с различными номинальными характеристиками можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.