5-осевой интегрированный пошаговый модуль состоит из 5 каналов. Каждый канал может управлять одним шаговым двигателем и получать данные от одного датчика. Модуль на самом деле состоит из трех модулей блокового ввода / вывода, содержащихся в одном корпусе. Два из которых содержит два шаговых / кодерных канала. Третий модуль содержит один шаговый / кодерный канал.