Редуктор серии HPF с полым валом планетарной шестерни был разработан на основе планетарной гармонической передачи. Большой коаксиальный полый вал позволяет монтаж кабелей, валов, шариковых винтов или лазера передаваемых непосредственно через ось вращения. Имеет фланец интегрированный с хорошим кросс-роликовым подшипником, который может поддерживать высокие осевые, радиальные и моментные нагрузки без необходимости в дополнительных опорах.