Для увеличения степени автоматизации используются дополнительные плоттеры, роботы для установки и снятия опалубки.
Робот сам выбирает необходимую опалубку и устанавливает ее точно в область палеты. Специальные, нестандартные части формы устанавливаются на палеты вручную. Путем сканирования робот автоматически снимает опалубку.