Одноступенчатый червячный мотор-редуктор серии SN 15 HGP с полым валом, электродвигателем постоянного тока и постоянным магнитом. Детали двигателя и редуктора расположены в шариковых подшипниках, червячная передача закалена и отшлифована, изготовлен..